A mechanikus tengely szerkezete elsősorban a következő részeket tartalmazza:
A tengelyfej: az a rész, amelyre a sebességváltó alkatrészeit telepítik.
A tengely szilárdsága: A tengelynek a csapágy által támasztott része.
A tengely válla: A tengelyen lévő alkatrészek tengelyirányú rögzítéséhez használt lépcső rész.
A tengelygyűrű: Az alkatrészek tengelyirányú elhelyezéséhez használt gyűrűs rész a tengelyen.
A tengelyszakasz: Az alkatrész egyenlőtlen keresztmetszetekkel a tengelyen.
A tengelytest: Az alkatrész, amely összeköti a tengelyfejet és a tengely szilárdságát.
